Это продолжение ранее опубликованной статьи. В этой части рассказывается о ещё одном способе управления шаговым двигателем.
Железо используется тоже, что и в прошлой статье. А вот в подключении есть отличия.
Настройки драйвера двигателя.
driver --- driver
EN1 --- VCC
EN2 --- VCC
Питается драйвер двигателя от 9 вольтового блока питания.
driver --- power supply (DC 9V)
VIN --- +9 V
GND --- GND
В подключении драйвера двигателя к ардуино также есть изменения.
driver --- arduino uno
GND --- GND
IN1 --- D11
IN2 --- D10
IN3 --- D9
IN4 --- D8
В подключении шагового двигателя к драйверу изменений нет.
stepper motor --- driver
A1 --- A+
A2 --- A-
B1 --- B+
B2 --- B-
VCC --- VIN
С кнопочками тоже всё без изменений.
arduino uno --- button module
VCC --- 5V
GND --- GND
A0 --- SW1
A1 --- SW2
Что же получилось? Ранее через USB разъем питались: ардуино, драйвер двигателя и шаговый двигатель. Теперь от USB питается только ардуино. Драйвер и двигатель получают энергию из своего источника (блок питания, аккумулятор). Напряжение на обмотках двигателя выше. Двигатель может выдать более высокий момент.
Всё будет работать и с ранее опубликованной программой. Но для этой статьи я написал новую программу. Собственно демонстрация этой программы и является основной целью статьи.
//////////////////////// // // Arduino Uno // //////////////////////// // // Sketch: Stepper Motor // #include <util/delay.h> const unsigned char IN1 = 11; // Digital Pin 11 const unsigned char IN2 = 10; // Digital Pin 10 const unsigned char IN3 = 9; // Digital Pin 9 const unsigned char IN4 = 8; // Digital Pin 8 const unsigned char SW1 = 14; // Analog Pin 0 const unsigned char SW2 = 15; // Analog Pin 1 unsigned char step = 1; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); pinMode(SW1, INPUT); pinMode(SW2, INPUT); } void loop() { if ( digitalRead(SW1) == LOW ) step -= 1; if ( digitalRead(SW2) == LOW ) step += 1; if ( step == 0 ) step = 4; if ( step == 5 ) step = 1; if ( step == 1 ) { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); } if ( step == 2 ) { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH); } if ( step == 3 ) { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); } if ( step == 4 ) { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); } _delay_ms(20); } // // End // ////////////////////////
Этот код существенно отличается от опубликованного ранее. На любом шаге питание подается лишь на одну обмотку. В программе из прошлой статьи питались сразу две обмотки.
У каждой программы есть свои плюсы и минусы. Под управлением программы опубликованной в этой статье шаговый двигатель расходует в два раза меньше энергии. Но и момент развиваемый двигателем практически в два раза ниже. Программа представленная в прошлой статье позволяет двигателю выдавать больший момент, но за счет более высокого расхода энергии.
У каждой программы есть свои плюсы и минусы. Под управлением программы опубликованной в этой статье шаговый двигатель расходует в два раза меньше энергии. Но и момент развиваемый двигателем практически в два раза ниже. Программа представленная в прошлой статье позволяет двигателю выдавать больший момент, но за счет более высокого расхода энергии.
Комментариев нет:
Отправить комментарий