четверг, 23 февраля 2017 г.

Избегаем столкновений с препятствиями

Я установил на платформу инфракрасные датчики препятствий. Статья об этих модулях. И, разумеется, в статье приводится код.

воскресенье, 12 февраля 2017 г.

Снижаем скорость

Эта статья про ШИМ (PWM). Именно с помощью широтно-импульсной модуляции я решил замедлить своего робота.

суббота, 4 февраля 2017 г.

Настоящий робот

В этой статье я расскажу об электронике установленной на мою новую платформу. Также здесь приведен простой тестовый скетч.