Сделал новую двуногую платформу. На этот раз с шестью сервоприводами. Но я не стал повторять самый распространенный вариант двуногой платформы на шести сервоприводах. Моя конструкция немного необычна. Информации не мало. Поэтому будет несколько статей. И эта статья посвящена механической части.
