Я установил на платформу инфракрасные датчики препятствий. Статья об этих модулях. И, разумеется, в статье приводится код.
четверг, 23 февраля 2017 г.
воскресенье, 12 февраля 2017 г.
Снижаем скорость
Эта статья про ШИМ (PWM). Именно с помощью широтно-импульсной модуляции я решил замедлить своего робота.
суббота, 4 февраля 2017 г.
Настоящий робот
В этой статье я расскажу об электронике установленной на мою новую платформу. Также здесь приведен простой тестовый скетч.
воскресенье, 29 января 2017 г.
суббота, 28 января 2017 г.
Сравнение скорости реакции
Устройство описываемое в этой статье является модификацией ранее представленного. Почитать про первую версию можно на http://justforduino.blogspot.ru/2016/02/blog-post.html
среда, 11 января 2017 г.
Ещё одна робоплатформа
В этот раз конструкция более надежная. Никакого скотча, изоленты и подобного. Все детальки покупные. Поэтому платформу легко повторить.
пятница, 2 сентября 2016 г.
Робот с ультразвуковым дальномером
В статье рассказывается о простой платформе с ультразвуковым дальномером HC-SR04. Приводится скетч управляющий роботом. С этим кодом робот просто старается избегать столкновений с препятствиями.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)