Умная розетка

Сделал устройство включающее и выключающее 220 вольт переменного тока. Управление устройством осуществляется с компьютера через bluetooth.

Беспроводная связь

Это продолжение статьи о радиоуправлении. Здесь рассказывается про управление платформой с компьютера.

Радиоуправление

Я уже рассказывал про радиоуправляемую машинку (статья). Но там использовался готовый передатчик и приемник для самолетов. В этой статье описывается радиоуправление на основе модулей для ардуино.

Избегаем столкновений с препятствиями

Я установил на платформу инфракрасные датчики препятствий. Статья об этих модулях. И, разумеется, в статье приводится код.

Снижаем скорость

Эта статья про ШИМ (PWM). Именно с помощью широтно-импульсной модуляции я решил замедлить своего робота.

Настоящий робот

В этой статье я расскажу об электронике установленной на мою новую платформу. Также здесь приведен простой тестовый скетч.

Моторы с энкодерами и редукторами

Небольшая статья о приводах моей новой платформы.

Сравнение скорости реакции

Устройство описываемое в этой статье является модификацией ранее представленного. Почитать про первую версию можно на http://justforduino.blogspot.ru/2016/02/blog-post.html

Ещё одна робоплатформа

В этот раз конструкция более надежная. Никакого скотча, изоленты и подобного. Все детальки покупные. Поэтому платформу легко повторить.

Робот с ультразвуковым дальномером

В статье рассказывается о простой платформе с ультразвуковым дальномером HC-SR04. Приводится скетч управляющий роботом. С этим кодом робот просто старается избегать столкновений с препятствиями.

Ультразвуковой дальномер

Небольшая статья о HC-SR04. Подключение к ардуино, скетч, описание особенностей работы дальномера.

Очень полезный скетч

Здесь я обычно привожу краткое описание содержания статьи. На этот раз решил сохранить интригу :)

Книги

В своих статьях я крайне мало комментирую код. Это не очень правильно. В будущем постараюсь исправить этот недостаток. А сейчас хочу рассказать о паре книг, которые помогут разобраться в любой программе для ардуино.

Обучение управлению RC самолетом

Продолжение предыдущей статьи. Здесь представлена новая программа и рассказано об основных отличиях этой программы от кода показанного в ранее опубликованной статье.

Обучение управлению радиоуправляемым самолетом

В статье рассказывается об устройстве, которое должно помочь обучению. Разумеется проект реализован на ардуино.

Измерение скорости реакции

Скорость реакции достаточно важная штука. Например, при управлении автомобилем она играет далеко не последнюю роль. Есть масса факторов влияющих на скорость реакции. Сильная усталость и некоторые лекарства вызывают снижение скорости реакции. Вот я и решил сделать устройство, которое позволило бы измерить скорость реакции.

Шаговый двигатель и Arduino (часть 4)

Еще одна статья о шаговом двигателе. На этот раз речь пойдет о микрошаговом режиме управления двигателем. Вариантов реализации микрошагового режима очень много. В статье описывается одно из возможных решений.

Управление роботом

В прошлой статье я рассказал о своем новом роботе. Теперь попытаюсь объяснить, как связано изменение положения робота в пространстве с управляющим программным кодом. Делается это для того, чтобы можно было заранее рассчитать маршрут и иметь возможность переместить робота в нужное место.

Новый робот

В этой статье я расскажу о своем новом роботе. Есть ряд вопросов на которые мне хочется найти ответ. Новая платформа должна мне помочь в этом. Начну с описания механики, электроники и простой программы.

Дистанционно управляемая машинка

В этой статье рассказывается, как сделать простую дистанционно управляемую платформу. В проекте используются исключительно модули ардуино.