четверг, 10 декабря 2020 г.

Нейронная сеть. Часть 3.

Снова делаю побитовое И.

воскресенье, 29 ноября 2020 г.

понедельник, 4 декабря 2017 г.

Умная розетка

Сделал устройство включающее и выключающее 220 вольт переменного тока. Управление устройством осуществляется с компьютера через bluetooth.

вторник, 21 ноября 2017 г.

четверг, 9 ноября 2017 г.

Радиоуправление

Я уже рассказывал про радиоуправляемую машинку (статья). Но там использовался готовый передатчик и приемник для самолетов. В этой статье описывается радиоуправление на основе модулей для ардуино.

четверг, 23 февраля 2017 г.

Избегаем столкновений с препятствиями

Я установил на платформу инфракрасные датчики препятствий. Статья об этих модулях. И, разумеется, в статье приводится код.

воскресенье, 12 февраля 2017 г.

Снижаем скорость

Эта статья про ШИМ (PWM). Именно с помощью широтно-импульсной модуляции я решил замедлить своего робота.

суббота, 4 февраля 2017 г.

Настоящий робот

В этой статье я расскажу об электронике установленной на мою новую платформу. Также здесь приведен простой тестовый скетч.

суббота, 28 января 2017 г.

среда, 11 января 2017 г.

Ещё одна робоплатформа

В этот раз конструкция более надежная. Никакого скотча, изоленты и подобного. Все детальки покупные. Поэтому платформу легко повторить.

пятница, 2 сентября 2016 г.

Робот с ультразвуковым дальномером

В статье рассказывается о простой платформе с ультразвуковым дальномером HC-SR04. Приводится скетч управляющий роботом. С этим кодом робот просто старается избегать столкновений с препятствиями.

вторник, 23 августа 2016 г.

суббота, 20 августа 2016 г.

вторник, 19 апреля 2016 г.

Книги

В своих статьях я крайне мало комментирую код. Это не очень правильно. В будущем постараюсь исправить этот недостаток. А сейчас хочу рассказать о паре книг, которые помогут разобраться в любой программе для ардуино.

пятница, 15 апреля 2016 г.

Обучение управлению RC самолетом

Продолжение предыдущей статьи. Здесь представлена новая программа и рассказано об основных отличиях этой программы от кода показанного в ранее опубликованной статье.

воскресенье, 10 апреля 2016 г.

четверг, 11 февраля 2016 г.

Измерение скорости реакции

Скорость реакции достаточно важная штука. Например, при управлении автомобилем она играет далеко не последнюю роль. Есть масса факторов влияющих на скорость реакции. Сильная усталость и некоторые лекарства вызывают снижение скорости реакции. Вот я и решил сделать устройство, которое позволило бы измерить скорость реакции.