В статье рассказывается о простой платформе с ультразвуковым дальномером HC-SR04. Приводится скетч управляющий роботом. С этим кодом робот просто старается избегать столкновений с препятствиями.
пятница, 2 сентября 2016 г.
вторник, 23 августа 2016 г.
Ультразвуковой дальномер
Небольшая статья о HC-SR04. Подключение к ардуино, скетч, описание особенностей работы дальномера.
суббота, 20 августа 2016 г.
Очень полезный скетч
Здесь я обычно привожу краткое описание содержания статьи. На этот раз решил сохранить интригу :)
вторник, 19 апреля 2016 г.
Книги
В своих статьях я крайне мало комментирую код. Это не очень правильно. В будущем постараюсь исправить этот недостаток. А сейчас хочу рассказать о паре книг, которые помогут разобраться в любой программе для ардуино.
пятница, 15 апреля 2016 г.
Обучение управлению RC самолетом
Продолжение предыдущей статьи. Здесь представлена новая программа и рассказано об основных отличиях этой программы от кода показанного в ранее опубликованной статье.
воскресенье, 10 апреля 2016 г.
Обучение управлению радиоуправляемым самолетом
В статье рассказывается об устройстве, которое должно помочь обучению. Разумеется проект реализован на ардуино.
четверг, 11 февраля 2016 г.
Измерение скорости реакции
Скорость реакции достаточно важная штука. Например, при управлении автомобилем она играет далеко не последнюю роль. Есть масса факторов влияющих на скорость реакции. Сильная усталость и некоторые лекарства вызывают снижение скорости реакции. Вот я и решил сделать устройство, которое позволило бы измерить скорость реакции.
пятница, 5 февраля 2016 г.
Шаговый двигатель и Arduino (часть 4)
Еще одна статья о шаговом двигателе. На этот раз речь пойдет о микрошаговом режиме управления двигателем. Вариантов реализации микрошагового режима очень много. В статье описывается одно из возможных решений.
суббота, 9 января 2016 г.
Управление роботом
В прошлой статье я рассказал о своем новом роботе. Теперь попытаюсь объяснить, как связано изменение положения робота в пространстве с управляющим программным кодом. Делается это для того, чтобы можно было заранее рассчитать маршрут и иметь возможность переместить робота в нужное место.
суббота, 2 января 2016 г.
Новый робот
В этой статье я расскажу о своем новом роботе. Есть ряд вопросов на которые мне хочется найти ответ. Новая платформа должна мне помочь в этом. Начну с описания механики, электроники и простой программы.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)