понедельник, 4 декабря 2017 г.

Умная розетка

Сделал устройство включающее и выключающее 220 вольт переменного тока. Управление устройством осуществляется с компьютера через bluetooth.

вторник, 21 ноября 2017 г.

Беспроводная связь

Это продолжение статьи о радиоуправлении. Здесь рассказывается про управление платформой с компьютера.

четверг, 9 ноября 2017 г.

Радиоуправление

Я уже рассказывал про радиоуправляемую машинку (статья). Но там использовался готовый передатчик и приемник для самолетов. В этой статье описывается радиоуправление на основе модулей для ардуино.

четверг, 2 ноября 2017 г.

Рельсотрон

Статья больше теоретическая. Идея. И приблизительные расчеты.

четверг, 23 февраля 2017 г.

Избегаем столкновений с препятствиями

Я установил на платформу инфракрасные датчики препятствий. Статья об этих модулях. И, разумеется, в статье приводится код.

воскресенье, 12 февраля 2017 г.

Снижаем скорость

Эта статья про ШИМ (PWM). Именно с помощью широтно-импульсной модуляции я решил замедлить своего робота.

суббота, 4 февраля 2017 г.

Настоящий робот

В этой статье я расскажу об электронике установленной на мою новую платформу. Также здесь приведен простой тестовый скетч.

воскресенье, 29 января 2017 г.

Моторы с энкодерами и редукторами

Небольшая статья о приводах моей новой платформы.

суббота, 28 января 2017 г.

Сравнение скорости реакции

Устройство описываемое в этой статье является модификацией ранее представленного. Почитать про первую версию можно на http://justforduino.blogspot.ru/2016/02/blog-post.html

среда, 11 января 2017 г.

Ещё одна робоплатформа

В этот раз конструкция более надежная. Никакого скотча, изоленты и подобного. Все детальки покупные. Поэтому платформу легко повторить.