В прошлой статье я рассказал о своем новом роботе. Теперь попытаюсь объяснить, как связано изменение положения робота в пространстве с управляющим программным кодом. Делается это для того, чтобы можно было заранее рассчитать маршрут и иметь возможность переместить робота в нужное место.