В этой статье приводится описание протокола одного пульта дистанционного управления. Вообще то ИК пультов существует неисчислимое множество. И протоколов для них придумано не многим меньше. Но я решил пока рассказать только об одном. Светодиоды здесь используются исключительно для наглядности. Они легко могут быть заменены на драйвер двигателя, модуль реле, сервопривод и пр.